Sato 5 そこそこ厚みがあり、この上でトレーニングをして、痛みを感じたことはありませんでした。なので厚みは十分かと思います。素材も柔らかく不快に感じたことはありません。その分収納してもまあまあ存在感があるので収納場所は事前に確認しておいたほうが良いかもしれません。また、伸縮性があって耐久性も高いと思います。パット見た感じ、発泡スチロールのように劣化するとポロポロ壊れそうだなと思いましたが、使ってみるとなかなか丈夫です。それは伸縮性があるからなんでしょうか。数年使っていますが破損はありません。